- Driver Motor
Merupakan alat yang berfungsi untuk mengatur arah gerakan motor sesuai input yang masuk.
- Motor DC
- Arduino Uno
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.
Sebelum dijalankan
Sesudah dijalan
3. Flowchart [back]
4. Listing Program [back]
#define in1 9
#define in2 10
void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(1000);
}
5. Video
6. Kondisi [back]
Kondisi 8: Buatlah 2 motor bergerak berlawanan dengan 2 input saja.
7. Analisa [back]
Pada Rangkaian terdapat sumber tambahan berupa baterai yang dihubungkan ke driver motor. Jelaskan
kegunaan baterai pada rangkaian dan pengaruhnya terhadap motor!
Jawab:
Baterai yang dihubungkan ke pin vss pada driver motor berguna sebagai sumber. Jika tidak ada baterai pada rangkaian maka motor tidak dapat berjalan. Karena tegangan dari baterai lah yang dapat menjalankan motor . Jika tegangan yang masuk lebih kecil maka motor tidak berjalan.
Html [Klik]
Rangkaian [Klik]
Listing Program [Klik]
Video [Klik]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar