- Sensor LM35
Merupakan alat yang berfungsi untuk mengubah besaran suhu ruang yang terukur menjadi energi listrik. Memiliki 3 buah pin yaitu pin VCC yang terhubung ke sumber tegangan. Vout merupakan besar tegangan output, dan pin GND yang dihubungkan ke gorund. Setiap kenaikan 1°C output akan berubah sebesar 100 mV.
- Display
Alat yang berfungsi untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik
- Arduino Uno
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.
- Driver Motor
Merupakan alat yang berfungsi untuk mengatur arah gerakan motor sesuai input yang masuk.
- Motor DC
Sebelum dijalankan
Sesudah dijalankan
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);
#define in1 9
#define in2 10
#define LM35 A0
int NS;
void setup() {
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
pinMode(A0,INPUT);
}
void loop() {
NS = analogRead(LM35)/(10/(5000/ 1023));
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(NS);
delay(100);
if(NS>40){
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,LOW);
delay(100);
}
else{
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,LOW);
delay(100);
}
delay(1000);
}
Kondisi 6: Bila suhu yang terbaca pada lcd menunnjukkan suhu > 40 derajat celsius maka motor akan berputar ke kanan
Pada rangkaian menggunaka LM35 yang menggunakan prinsip ADC. Jelaskan bagaimana pengaruh ADC!
Jawab:
ADC (Anallog to Digital Converter) digunakan sebagai penghubung pemroses sinyal analog oleh sistem digital. Dimana LM35 menghasilkan output analog, ouput analog inilah yang diproses oleh ADC agar bida diubah ke bentuk digital. Sehingga bisa dijalankan pada arduino.
Html [klik]
Rangkaian [klik]
Listing Program [klik]
Video [klik]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar